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无东谈主驾驶和无东谈主载具早在100多年前就已出现。无东谈主机发展的历史可精良至水面之上，19世纪末，传奇东谈主物尼古拉·特斯拉发明了一艘遥控划子，这一展示引起了其时公众的极大酷爱。这一事件鼓动了“无东谈主”本领的发展。

时光荏苒，1933年，英国东谈主制造了第一架无东谈主机DH.82B Queen Bee，这款飞机不错从船上通过无线电遥控操作。

苏联也未落伍。在二战期间，苏联期骗TB-3遥控轰炸机毁坏敌东谈主的桥梁。

遥控飞机DH.82B “工蜂”

相干词，在敌后进行窥察任务需要不同的无东谈主遨游器。图波列夫贪图局（ОКБ）承担了这一任务的研发。1974年，图-141“雨燕”窥察无东谈主机得手进行了初度遨游。

图-141“雨燕”无东谈主机

尾部配备了降落伞

借助火箭助推器的加快阶段

图-141大略以近1000公里/小时的亚音速，在低空冲破敌方防空系统，进行窥察，并通过影相机和红听说感器汇注信息，然后复返至己方阵脚。着陆历程使用降落伞系统完成。

进气口领悟可见

该窥察无东谈主机是单翼机贪图，三角形机翼，机身呈圆形，顶部设有进气口。无东谈主机装备了推力达两吨的宏大Р9А-300涡喷发动机。

机头部位安装了录像头和红听说感器

“雨燕”由专用的自行辐射装配辐射，单次火箭助推器加快其至巡航速率。整个坐褥了150架这么的窥察机。

无东谈主机辐射

“雨燕”过火专用辐射车

无东谈主机本领参数：

• 长度：15米• 翼展：4米• 总重：5500千克• 最高速率：1110公里/小时• 巡航速率：1000公里/小时• 最大航程：1000公里• 实用升限：6000米

挪动式辐射装配

它们主要在苏联西部边境现实任务。苏联解体后，多半图-141残留在乌克兰。