马斯克和激光雷达又杠上了。

12 月 2 日，靠近网友质疑马斯克对激光雷达的空虚解析，马斯克又重申了我方的不雅点：「在复杂的谈路驾驶环境中，模拟生物神经蚁集和眼睛的视觉系统，才是最为有用的方式。」

关于激光雷达的偏见，马斯克从莫得动摇过，特斯拉也被视为鉴定不移的纯视觉派，探索出了一条不依赖激光雷达的智能驾驶蹊径。

但马斯克约略不知谈的是，特斯拉鉴定的纯视觉有计划，国内还是有玩家作念到了顾盼群雄。

01、特小极乐，谁走在最前边？

特斯拉一直都是纯视觉蹊径的拥趸，以为自动驾驶独一通用的惩办有计划，是 AI 神经蚁集和录像头。

正因如斯，每当纯视觉阵营多一员大将，就有东谈主不由惊呼——马斯克又对了。

在国内新势力阵营中，极越是首个基于「纯视觉+端到端」惩办有计划完结高阶智驾的汽车品牌。

一个细节是，大多糟塌者不再以为堆砌硬件就能保证最终体验，而是谁能提供兼顾通行成果、安全和拟东谈主化的智驾体验，就招供谁的手艺蹊径。

某种意旨上，这代表着纯视觉蹊径还是在尝试举高上限，与激光雷达会通感知派站在归拢水平线上。

在国内汽车品牌中，以极越、小鹏和乐谈为代表，先后推出了基于纯视觉的高阶智驾有计划。

高阶智驾是一个详情趣的谜底，但如安在有限本钱下完结更好功能体验，玩家们有不同的落地姿态。

2023 年，极越首款车上市，彼时市面上的高阶智驾无一例外都搭载了激光雷达，而极越仍顶着质疑、用户老成的压力，通过居品力逐步演造成为一条主流的蹊径，小鹏、乐谈等陆续加入。

在极越 CEO 夏一平看来，极越 ASD 坚握不分 Pro、Max，不仅是面向强烈行业竞争的主动进军，更是为了智驾平权。

在国内竞争强烈确当下，车企和糟塌者都会有很强烈的「东谈主无我有」互异化需求，雪柜、沙发和大彩电是最基础的加法，要道的是怎么最大化的完结科技平权。

这恰是极越遴荐纯视觉有计划的底层逻辑——通过用户限制扩大到数据累积，再到手艺的进化，最终进步用户体验的正轮回。

说白了，极越想作念高阶智驾的「价厮杀手」，将高阶智驾下探到 20 万级。

高阶智驾平权之战，极越不是「孤勇者」。

小鹏自动驾驶肃穆东谈主李力耘暗示，在 L4 级自动驾驶的车型上，是需要一个激光雷达，但「它并不是一个城市领航的必须的东西」，去掉激光雷达不错参加到更廉价钱区间，得到更多用户。

乐谈 L60 也不例外。蔚来智能驾驶副总裁任少卿曾暗示，用无用激光雷达是本钱问题，乐谈遴荐纯视觉，并非手艺原因，就是需要降本。

至少在这少量上，还是有不少玩家证明，纯视觉并非是一条「非主流」蹊径。

量产节拍方面，极越 ASD 寰宇都能开的无图智驾还是发起了千东谈主智驾评测，计划在年底面向寰宇用户推送，这也意味着极越纯视觉先一步来到全民大考时间。

现实证明上，夏一平曾连气儿直播 12 个小时，2000km 的路程从成都到厦门，蹊径「九曲回肠」山路和施工路段，以及大雨、浓雾等极点情况，实测智驾使用率 99.5%。

值得一提的是，在本年的第二届中国智驾大赛中，极越 ASD 在不同城市连夺四冠，即即是在中山站过期小鹏、设想，但三者最大分差只须 0.7，况且极越照旧独一挑战技俩最多的纯视觉玩家。

02、纯视觉高阶智驾，难而正确

纯视觉蹊径的旨趣很纯正，主要依靠录像头来承担感知任务，但浅显也意味着任务更贫寒，浮泛激光雷达当补助后，难点也暴解析来：

一是精确捕捉异形禁闭物，连络复杂场景，并把二维图像升沉为三维信息；二是快速处理与分析海量图像数据，从中提真金不怕火高质料信息，保证策划、决策的及时性；三是冲破爽气、天气、距离精度的影响枷锁，保证硬件可靠性与强健性。

而要克服这些难点，强化感知能力，要么从传感器入辖下手，要么从感知算法烦闷。

有玩家遴荐兼顾两者能力，双管王人下，有玩家径直遴荐押注后者。

特小极乐正在演出我方的冰与火之歌。

极越、小鹏、乐谈向左走，从比权量力的安全冗余有计划登程，走录像头+毫米波雷达+超声波雷达的多传感器会通蹊径；特斯拉向右走，从激进的手艺变革视角考量，仅靠录像头担任传感器完成通盘感知任务。

极越曾把我方这套旅途界说为「全视觉」有计划。

当作这条谈路上的首位玩家，极越在冷启动时，作念好了玉成计划。

在传感器数目上，极越业内逾越。

传感器类型包括 11 颗录像头、12 颗超声波雷达、9 颗毫米波雷达（包含 4 个车侧毫米波雷达）、2 个高精度定位单位，加起来一共是 34 个传感器硬件。其中，11 个录像头里，有 7 个录像头（前、侧、后向）像素高达 800 万。

把像素、数目垒高，意味着传感器领有更出色的视觉感知能力，在禁闭物识别、精确距离测量等方面保证图像信息高质料传输。

极越还为智驾居品修筑了第二层壁垒——BEV+OCC+Transformer，这三者默契协作，编织了一张感知大网。

其中，BEV 充任「天主之眼」，将 2D 信息升沉为俯瞰图视角下的 3D 环境，而一些难以识别的禁闭物交给 OCC 兜底。

现实应用时，OCC 手艺不错明晰识别临时禁闭物、施工区域、路边伸出的树枝、前列货车上掉落的货品等绝顶禁闭物，况且，关于领路禁闭物的速率识别精度能达到 0.1 米/秒误差范围。

信息感知完了后，就是怎么处理、分析的问题。

这时，Transformer 非常于一个强大的「信息连络机器」，能将传感器采集到的图像数据进行高效处理与分析，挖掘其中要道信息，从而匡助系统作念出正确、合理的驾驶决策。

基于高密度传感器与 BEV+OCC+Transformer 有计划组合，极越领先推出并落地了「端到端+纯视觉」的高阶智驾有计划 ASD，并在手艺基础侧也作念了塌实成立。

端到端时期，车企竞争的战场从车端扩张到云表。

背靠百度 Apollo 这棵大树（百度同意维持算力上不封顶），（本年8月）极越（就）领有超 5.5EFLOPS 的高算力考试集群，是这一浩大算力资源的优享者。

从传感器硬件、算法架构再到数据基建，极越的高阶智驾有计划 ASD 充任了一个强大能源引擎，助力极越成为国内首个翻越纯视觉高阶智驾峻岭的车企。

虽然，后续加入纯视觉阵营的小鹏、乐谈，也和极越一样，受命了强化传感器成就+算法架构的旅途。

小鹏推出全新一代 AI 鹰眼视觉有计划，传感器由 11 个录像头、12 个超声波雷达、3 个毫米波雷达组成，其中毫米波雷达数目比较极越更少。

这当中的中枢在于，小鹏开创的单像素 LOFIC 架构，这种附近视差打算禁闭物距离的方式，不受爽气、环境、天气影响。

乐谈遴荐在 11 个录像头、12 个超声波雷达除外，增多了一颗来自赛恩领动的 4D 毫米波雷达。

这一传感器上风为：不错输出包含速率、标的角、俯仰角、距离 4 个维度的点云信息，不错全天候在线。

另外，小鹏依靠自研成立，乐谈背靠蔚来，两者都基于充沛的算力底座，让算法大模子完成一次次迭代进阶。

由此，对三位玩家的解题想路，咱们发现：纯视觉蹊径关于水面之下的数据处理、算法迭代能力要求更高，大算力组成了一个充分条目。

这亦然特斯拉勇于只用 8 个录像头，抛去雷达的弱点原因。

现在，「算力狂魔」特斯拉的超算中默算力达到了 100EFLOPS，约等于 30 万张 A100 的水平。

浩大的算力让特斯拉 AI 系统的数据处理、分析富饶智慧、智能。

录像头采集完信息后，历程特斯拉的深度学习算法和神经蚁集的处理，就能准确识别出各式交通场景、物体和路况信息。

但特斯拉 FSD 尚未入华，国内落地水准有待商议。

而极越，用纯视觉有计划领先交出了一份优秀的智驾答卷。

03、端到端+纯视觉，刷新高阶智驾的上限

端到端智驾的算计是类东谈主驾驶，它需要让 AI 像东谈主类司机一样不雅察、想考、决策。

而录像头当作车辆的「眼睛」，恰是通过视觉捕捉丰富的特征信息，进而传输给「大脑」决策与分析。

这种更合适东谈主类驾驶习尚及解析模子的手艺旅途，与端到端一辞同轨。

两者共振下，纯视觉有计划的上风也浮出水面。

一是信息量大，准确识别禁闭物。

极越、小鹏、乐谈在录像头成就数目上都为 11 个，这似乎成为了纯视觉蹊径传感器有计划的固定成就。

通过这 11 个录像头，系统不错采集各标的信息，组成的信息密度掩盖了禁闭物的鸿沟信息、纹理、面目。

极越整车居品肃穆东谈主贾秀江暗示，一个 800 万高清录像头比较旧例的 128 线激光雷达，信息量收支 160 倍。

这种信息密度投射到现实应用中证明为，极越的智驾系统不错明晰区分禁闭物样貌并作念出正确决策，比如行车时遭遇树叶，系统并不会误判为禁闭物让车辆坐窝停驻或者躲避。

二是信息源浅显，模子迭代快。

纯视觉感知侧的信息源仅有图像、视频，这便于感知算法连络与处理。在算力应用上，也不错辘集力量办大事，进而从感知输入端到策划、决策端输出的闭环迭代速率加速。

据统计，从 2023 年 11 月-2024 年 11 月，极越 01 的 OTA 更新次数在国内新势力中名标准一，共更新 12 次，作念到了「月月有更新」，高频率背后响应的是其数据飞轮的高速运行。

三是从居品侧考量，智驾不错作念到「全系标配」。

昔时，Max 版和 Pro 版被视为是否搭载激光雷达的界限，而高阶智驾+激光雷达险些是智能汽车 Max 版的主流搭配。

如今，不管是极越 01、07，照旧乐谈 L60、小鹏 P7+全系智驾硬件标配，用户不需要纠结是否加钱上 Max 版，照旧在高速 NOA 和城市 NOA 之间作念遴荐。

现实上，特小极乐都在以一种永恒办法视角投资纯视觉蹊径，即把资源辘集在一个改日详情趣增长的手艺上。

夏一平曾切中要害智驾长跑的本色，「与其介怀这个有计划的演进速率，不如暖和它的算法上限是不是更高。」

现在看来，极越还是作念到置身智驾第一梯队的水平，而这个能力还在握续进化。

特斯拉还是将纯视觉押注为通往自动驾驶的最终解。

夏一平相似暗示，纯视觉是最接近 L4 的智驾有计划，况且，由于纯视觉有计划下软件的迭代不再受限于硬件，极越车辆能够作念到「五年不外时」。

而新加入的小鹏，也投了赞叹票，把 AI 鹰眼视觉有计划摆在 L3 的台面上。

不错详情，在特小极乐四位玩家的强力加握下，纯视觉蹊径将成为搅拌高阶智驾风浪的又一中枢招式。